3D机器视觉系统实现方式

       1、激光轮廓分析：激光轮廓分析是最流行的 3D 成像技术之一。待测物体被激光束移动，因为以已知角度定位的相机记录了物体通过时激光的变化轮廓。这种配置在工厂生产车间或包装线上特别受欢迎，因为它依赖于相对于激光移动的物体，这意味着它非常适合传送带上的产品。

2、立体成像：另一种流行的 3D 成像技术是立体成像，其中两个摄像头用于记录物体的 2D 图像，然后可以对其进行三角测量并制成 3D 图像。与激光轮廓分析一样，该技术还允许在测量和记录过程中移动物体。使用随机静态光照模式还可以为普通表面和没有自然边缘的物体提供任意纹理，这是许多立体重建算法所需要的。

       3、条纹投影：在条纹投影中，条纹图案被投影到待测的整个表面区域。然后由垂直于被测物体放置的相机记录图像。创建的点云可以使高度分辨率比激光分析方法所能提供的高两个数量级。条纹投影也更具扩展性，测量区域从1毫米到1米多不等。

       4、飞行时间：飞行时间法测量的是光脉冲到达被测物体然后返回所需的时间。测量每个图像点所需的时间会根据物体的大小和深度而有所不同，因此每个点都会在测量时提供此信息。

应用领域

今天就讲3D机器视觉系统的实现方式，下次我们讲3D视觉检测系统的经典结构。