3D视觉检测系统与2D视觉检测系统对比

什么是3D视觉检测？

       相对于2D视觉检测来说，3D检测系统的成像子系统相当于是由一排点激光测距仪组成，来获取被测物的截面数据，分析子系统通过与运动系统编码器同步获取的一组截面数据，重构整个被测物的三维信息。

       过去的机器视觉通常是指2D视觉系统，即通过相机拍摄平面照片，然后通过图像分析或比较识别物体，可以看到平面上的物体特征，可以用于丢失/现在检测，离散对象分析模式对齐，条形码检查和光学字符验证，以及基于边缘检测的各种2D几何分析。

       由于2D视觉不能获得对象的空间坐标信息，因此不支持形状相关的测量，诸如对象平坦度，表面角度，体积或区分相同颜色的对象，或者具有接触侧的对象位置之间的特征。2D视觉测量对象的对比度，这意味着测量精度，它特别依赖于照明和颜色/灰度变化而易受可变照明条件的影响。

       因此，随着对精度和自动化的需求不断增加，3D机器视觉变得越来越流行，从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色，低分辨率到高分辨率以及静态图像到电影之后的第四次革命。

与2D机器视觉相比，3D机器视觉具有以下优势：

     ① 在线检测快速移动的目标物，获取形状和对比度

     ② 消除手动检查带来的错误

     ③ 实现部件和装配的99.97％在线质量控制

     ④ 较大限度地缩短检测周期和召回

     ⑤ 较大限度地提高生产质量和生产量

     ⑥ 对比度不变，是检查低对比度物体的理想选择

     ⑦ 对较小的照明变化或环境光不敏感

     ⑧ 建立大型物体检测的多传感器设置更简单