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3D视觉检测系统与2D视觉检测系统对比
什么是3D视觉检测?
相对于2D视觉检测来说,3D检测系统的成像子系统相当于是由一排点激光测距仪组成,来获取被测物的截面数据,分析子系统通过与运动系统编码器同步获取的一组截面数据,重构整个被测物的三维信息。
过去的机器视觉通常是指2D视觉系统,即通过相机拍摄平面照片,然后通过图像分析或比较识别物体,可以看到平面上的物体特征,可以用于丢失/现在检测,离散对象分析模式对齐,条形码检查和光学字符验证,以及基于边缘检测的各种2D几何分析。
由于2D视觉不能获得对象的空间坐标信息,因此不支持形状相关的测量,诸如对象平坦度,表面角度,体积或区分相同颜色的对象,或者具有接触侧的对象位置之间的特征。2D视觉测量对象的对比度,这意味着测量精度,它特别依赖于照明和颜色/灰度变化而易受可变照明条件的影响。
因此,随着对精度和自动化的需求不断增加,3D机器视觉变得越来越流行,从2D到3D的过渡将成为继黑白到彩色,低分辨率到高分辨率以及静态图像到电影之后的第四次革命。
与2D机器视觉相比,3D机器视觉具有以下优势:
① 在线检测快速移动的目标物,获取形状和对比度
② 消除手动检查带来的错误
③ 实现部件和装配的99.97%在线质量控制
④ 较大限度地缩短检测周期和召回
⑤ 较大限度地提高生产质量和生产量
⑥ 对比度不变,是检查低对比度物体的理想选择
⑦ 对较小的照明变化或环境光不敏感
⑧ 建立大型物体检测的多传感器设置更简单